对水环境质量的监测,通常流程是监测人员到现场采样，遇到环境应急事件，环境监测人员更需要长时间反复在被污染水域上采样监测，再送回实验室分析。不仅人力耗费大，数据产生周期也长。无人水质监测船的出现，为水质在线监测、水质分布测绘提供了革命性解决方案，凭借自身在机器人自动控制领域的先进技术，提供完善的水质监测解决方案。无人水质监测船由通信系统、采样系统、监测系统、动力系统和自动避障系统等组成，工作使用先进...

尿素易溶于水，不会直接对人体造成健康危害，但当游泳池水中尿素含量过高时，尿素中的氨与含氯消毒剂形成氯胺类物质，可对皮肤、黏膜产生刺激作用，诱发哮喘等。GB/T18204.2-2014《公共场所卫生检验方法第2部分:化学污染物》推荐采用二乙酞一肪一安替比林分光光度法检测游泳池水中尿素，尿素、二乙酞一肪及安替比林在沸水浴中反应生产黄色物质，在波长460nn，处有最高吸收峰。然而，该方法定容体积较大...

对水资源的保护关系到国家长远发展和群众生命健康，由于当前导致水污染的原因比较复杂，对我国分散水域的水质信息动态监测是当前一个热点领域。目前水质监测的主要是通用人工监测或设置固定监测点的方式，而且监测主要集中在较大面积的水域内，而对小水域监测的频度不够，成本较高，同时，监测的灵活性、准确性、及时性得不到有效保证。为了解决这一问题，一种能够用于水质监测的低成本无人水质监测船具有重要的意义。艾塔无人水质...

无人船，就是无人驾驶的船？这样说也不能说是错误，不过总显得不太严谨。严格意义上的无人船是什么？先看看中国船级社(CSS)对智能船舶系统的定义：智能船舶系统指利用传感器、通信、物联网、互联网等技术手段，自动感知和获得船舶自身、海洋环境、物流、港口等方面的信息和数据，并基于计算机技术、自动控制技术和大数据处理分析技术，在船舶航行、管理、维护保养、货物运输等方面实现智能化运行...

有害元素砷、汞是大米等谷物中理化分析指标，国家标准ＧＢ２７６２－２０１７对砷、汞等金属元素含量有限值规定。砷、汞元素的检测方法有很多，国家标准ＧＢ／Ｔ５００９．１１－２０１４、ＧＢ５００９．１７－２０１４也明确了砷、汞的检测方法，文献报道砷、汞常用检测方法有石墨炉原子吸收光谱法、电感耦合等离子体原子发射光谱法、电感耦合等离子体质谱法、氢化物发生－原子吸收光谱法、氢化物发生－原子荧光光谱法以及...

由于环境保护不断推进，对于地表水的监测在地表水的环境保护建设中具有重要意义。相关的地表水监测方法研究受到人们的极大重视。但是由于地表水具有流动性强的特点，导致地表水中的组分含量特征自动提取难度大。为了解决该问题，连续流动分析仪，设计了新的地表水监测技术。构建地表水监测的全自动流动化学特征分析模型，提取全自动流动化学特征分析特征量，采用模糊信息检测方法进行地表水的组分含量特征检测，结合组合型生态特征...