无人水质监测船的出现,完善了当前水质检测系统移动不便且成本过高的问题。水质监测系统的数量和覆盖率不足,成为造成水质污染的重要原因之一。当前水质监测主要由分布在水域中的各个固定监测点完成,但每个监测点的监测范围都是有限的,为了覆盖整个水域范围,就必须安装一定数量的固定监测点,每个监测点配备各种价格昂贵的水质监测传感器,会造成安装成本过高。无人船具有良好的实用性,它将原有的固定监测点变为移动的,使监测覆盖面积增大,并且行驶路线可控。工作前,监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间,无人水质监测船便会根据搭载的GPS导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测,并将数据传回基站备份。无人船主要由两部分组成:搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和PC基站。使用移动平台搭载监测设备,一改传统监测点固定的状态,节省了固定监测点的数量,从而节省了成本,内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。目前国内普遍的水质监测方法主要分为两种:一种是建立多个固定水质监测点,以此形成一个网络,第二种是监测人员携带各种监测设备至现场进行测量,或采集水样拿回实验室分析。对比这两种方法,无人水质监测船具有许多优势存在:1、无人水质监测船完全符合国家的相关环境监测标准,且使用安全,可对水质污染情况进行持续监测确保水质安全;2、无人船监测覆盖的面积更加广泛,监测地点可自行设定,使用过程灵活方便;3、相比检测人员现场采样和建立多座固定监测点,无人船更节省能源,且初始成本低,避免了过大的消耗,节省了人力物力;4、整个监测采样流程完全自动化,样本可实现自动分析备份保存,结果更精准,最后提供完备的水质分析解决方案。
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